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  国际市场营销(英文版)第十七版International_Marketing_17th_Edition_by_Philip_Cateora.pdf 1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。 实验指导书 DICE - PLCSM400 目录 系统简介 一、可编程序控制器(PC)主机 二、编程装置 三、输入输出部分 四、输入/输出接口的使用方法 五、实验演示屏介绍 软件的安装与使用 一、软件的安装 二、软件的使用 第三章 PLC控制实验 实验一 基本指令实验 实验二 定时器及计数器指令实验 实验三 移位寄存器指令实验 实验四 置位/复位及脉冲指令实验 实验五 跳转指令实验 实验六 常用功能指令实验 实验七 舞台灯的PLC控制 实验八 LED数码管显示控制 实验九 交通信号灯的自动控制 实验十 驱动步进电机的PLC控制 实验十一 电机的星/三角启动控制 实验十二 机械手的PLC自动控制 实验十三 四层电梯的PLC控制 实验十四 刀库捷径方向选择控制 实验十五 物料混合控制 实验十六 水塔水位控制 实验十七 邮件分拣控制 实验十八 四级传送带的控制 第四章 电子实验演示装置的使用 一、简介 二、电子实验演示装置软件的安装 三、电子实验装置的测试 四、电子实验演示装置的实验 五、电子演示装置的实验说明 正文 系统简介 西门子(SIMATIC)S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具,使您能够更加灵活地完成自动化任务。 S7-200功能强,体积小,使用交流电源可在85~265V范围内变动,且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器(简称PC)在进行生产控制或实验时,都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器,运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断,然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成:输入/输出接口、PC主机、通讯口。 一、可编程序控制器(PC)主机 在我们的实验箱中,选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226,有24个输入点,16个输出点,可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示 图1-1 在图1-1中: ①输出接线端; ②输出端口状态指示; ③输入接线端; ④输入端口状态指示; ⑤主机状态指示及可选卡插槽; 有三个指示灯 SF/DIAG:系统错误,当出现错误时点亮(红色); RUN :运行,绿色,连续点亮; STOP : 停止,橙色,连续点亮; 可选卡插槽有:EEPROM卡,时钟卡,电池卡; ⑥模式选择开关(运行、停止)、模拟电位器、I/O扩展端口; ⑦通讯口1; ⑧通讯口0; 二、编程装置 通常采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V3.2,用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来,运行MicroWIN V3.2,即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中,运行程序,即可进行各种控制实验。关于上位软件的安装与使用请参见第二章。 三、输入输出部分 实验箱面板布置示意图如图1-2所示 图1-2 在图1-2中: ①为电子实验演示装置接口部分。 ②为PLC输出接口部分。共16点,分为三组 表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。 表1-1 输出端 控制端 一组 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 1L 二组 Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0 2L 三组 Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7 3L 其中1L、2L、3L分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平,当L端接高电平,则当输出端有效时,输出端为高电平。当L端接低电平,则当输出端有效时,输出端为低电平。输出方式为继电器触点输出。 ③输出负载指示部分。含有16个发光二极管,COM+为二极管公共端。发光二极管为共阳接法。 ④为PLC输入接口部分。 表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。 表1-2 输入端 控制端 一组 I0.0 ~ I0.7 1M 二组 I1.0 ~ I1.4 I1.5 ~ I1.7 2M 三组 I2.0 ~ I2.7 其中1M、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平,当M端接高电平,则输入端有效电平为高电平。当M端接低电平,则输入端有效电平为低电平。 ⑤模拟输入开关。共16个钮子开关,K1 ~ K16,COM1为公共端。钮子开关属长动型开关。 ⑥模拟输入按钮。共6个按钮,K01 ~ K06,COM2为公共端。按钮属点动型开关。 ⑦PLC主机部分。 ⑧二个继电器负载 ⑨二组8421拔码开关 ⑩数码管 ⑾直流稳压电源部分。输出电压为24V,最大负载电流为3A,带输出指示灯,电源开关。 我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验板上输入输出端对应接好。实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。实验箱上的输入模拟开关、输出负载指示、拔码开关、数码管、及继电器主要用于基本指令的学习。综合实验可通过实验演示屏进行,这样比较直观,易于理解。 四、输入/输出接口的使用方法 1、输入接口:将输入接口的相应端口,根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。输入接口的控制端1M或2M接24V,钮子开关或按钮的公共端接0V。这样,当开关闭合或按下按钮时,相应端口的输入指示灯就会点亮,表示有输入到PLC。 2、输出接口:将输出接口的相应端口,根据需要接发光二极管,输出接口的控制端1L或2L或3L接0V,发光二极管的公共端接24V。这样当PLC的相应的输出端口有输出时,所接的发光二极管点亮。 五、实验演示屏介绍 实验演示屏采用模块化设计,模拟真实的控制方式,使实验直观,生动,易于理解。 实验演示屏共有12个模块,可完成12个综合实验。(适用于箱式或台式演示屏) 舞台灯控制 数码管显示 交通灯实验 电机星/三角启动 机械手控制 步进电机控制 电梯控制 刀库控制 物料混合控制 水塔水位控制 邮件分拣控制 四级传送带控制 Micro/Win V3.2的安装与使用 SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V3.2。下面介绍该软件的安装与使用。 一、软件的安装 1、在我们提供的光盘中的MicroWINV32目录下找到Setup.exe文件,运行Setup.exe,开始安装。安装向导将引导你完成整个安装过程。 2、安装完成后,在桌面上会创建一个快捷方式。 二、软件的使用 双击桌面上的快捷方式,启动程序。 从文件菜单中点击新建命令,输入程序,并保存为“*.MWP”的项目文件。 在 PLC 菜单下选择 编译 ,检查程序语法正确与否,直至没有错误。 点击 文件 菜单下 下载 。(在做这步工作之前,请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口1连接起来,并打开实验箱电源。),将程序下载至PLC主机内的存储器中。 再选择 PLC 菜单下 运行 命令,就可以运行你自已的程序了。 在运行模式中,你可以选择 调试 菜单下 程序状态 ,来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态,以确定程序设计是否正确,提高你的调试效率。 以上是该软件的快速使用指南。如想深入了解该软件的其他功能,请参阅帮助菜单下的帮助文档,那里有更详细的说明。 PLC控制实验 实验一 基本指令实验 一、实验目的 掌握常用基本指令的使用方法。 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 熟悉编译调试软件的使用。 二、实验器材 PC机一台 PLC实验箱一台 编程电缆一根 导线若干 三、实验内容 SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下: 1、取指令 指令符:LD 梯形图符: 数据:接点号。除了数据通道之外,PC的其余继电器号都可以。 功能:读入逻辑行(又称为支路)的第一个常开接点。 2、取反指令 指令符:LDN 梯形图符: 数据:同LD指令 功能:读入逻辑行的第一个常闭接点。 在梯形图中,每一逻辑行必须以接点开始,所以必须使用LD或LDN指令。此外,这条指令还用于电路块中每一支路的开始,或分支点后分支电路的起始,并与其它一此指令配合使用。 3、与指令 指令符:A 梯形图符: 数据:接点号。 功能:逻辑与操作,即串联一个常开接点。 4、与非指令 指令符:AN 梯形图符: 数据:接点号,同A指令。 功能:逻辑与非操作,即串联一个常闭接点。 5、或指令 指令符:O 梯形图符: 数据:接点号,范围同A指令。 功能:逻辑或操作,即并联一个常开接点。 6、或非指令 指令符:ON 梯形图符: 数据:接点号,范围同A指令。 功能:逻辑或非操作,即并联一个常闭接点。 7、非指令 指令符:NOT 梯形图符: 数据:接点号,范围同A指令。 功能:逻辑或非操作,即并联一个常闭接点。 8、输出指令 指令符:= 梯形图符: 数据:继电器线圈号。 功能:将逻辑行的运算结果输出。 9、电路块与指令 指令符:ALD 梯形图符:无 数据:无 功能:将两个电路块串联起来。 10、电路块或指令 指令符:OLD 梯形图符:无 数据:无 功能:将两个电路块并联起来。 说明: LD、A、O:称为常开触点指令; LDN、AN、ON:称为常闭触点指令; 当位值为1时,常开触点闭合;当位值为0时,常闭触点闭合。 四、实验步骤 实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。 根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”) 下载程序并运行,观察运行结果。 练习1: Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 练习2: Network 1 LD I0.0 A I0.1 ON I0.2 = Q0.0 练习 3:在程序中要将两个程序段(又叫电路块)连接起来时,需要用电路块连接指令。每个电路块都是以LD或LDN指令开始。 ALD指令: Network 1 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD = Q0.0 OLD指令: Network 1 LD I0.0 A I0.1 LDN I0.2 AN I0.3 OLD LD I0.4 AN I0.5 OLD = Q0.0 实验二 定时器及计数器指令实验 一、实验目的 1、掌握常用定时指令的使用方法。 2、掌握计数器指令的使用 3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。 4、熟悉编译调试软件的使用。 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干 三、实验内容及步骤 1、定时器指令 指令符:TONxx 梯形图符: 数据:xx(37):为选定的定时器号;PT(+10):是定时器的设定值,用4 位十进制数表示,定时单位为0.1秒,所以最低位是十分位。例如定时5秒的设定值是+50。 定时范围是0.1~3276.7秒。 功能:定时时间到接通定时器接点。 定时器是增1定时器。当输入条件为ON时,开始增1定时,每经过0.1秒,定时器的当前值增1,当定时器的当前值与设定值相等时,定时时间到,定时器接点接通并保持。当输入条件为OFF时,不管定时器当前处于什么状态都复位,当前值恢复到0,相应的动合接点断开。定时器相当于时间继电器。在电源掉电时,定时器复位。 2、计数器指令 指令符:CTU、CTD 梯形图符: 其中: Cxx:xx是计数器号00~255; PV:是计数设定值,用4位十进制数表示,计数范围是1~32767。 R、LD:为复位端。 CTU为增计数器;CTD为减计数器。 功能: 增计数器:从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时,计数器Cxx置位。当复位端(R)接通或者扫行复位指令后,计数器被复位。当它达到最大值(32767)后,停止计数。 减计数器:从当前计数值开始,在每一个(CD)输入状态从低到高时递减计数。当Cxx的当前值等于0时,计数器Cxx置位。当装载输入端(LD)接通时,计数器被复位,并将计数器的当前值设置为预置值PV。当计数值到0时,计数器停止计数,计数器位Cxx接通。 四、实验步骤 1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。 根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”) 下载程序并运行,观察运行结果。 练习1:延时器 Network 1 LD I0.2 AN I0.3 TON T37, +30 Network 2 LD T37 = Q0.0 练习2:秒脉冲发生器 Network 1 LDN T38 TON T37, +5 Network 2 LD T37 TON T38, +5 = Q0.0 练习3:增计数器 Network 1 LD SM0.0 AN T38 TON T37, +5 Network 2 LD T37 TON T38, +5 = Q0.0 Network 3 LD Q0.0 LD I0.0 CTU C0, +10 Network 4 LD C0 = Q0.1 练习4:自行设计减计数器(参照增计数器) 实验三 跳转指令实验 一、实验目的 1、掌握跳转指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线、跳转指令 指令符:JMP (N) 梯形图符: 2、标号指令 指令符:LBL (N) 梯形图符: 跳转指令可以使程序流程跳转到指定的标号N处的程序分支。可用于工作方式的选择。 标号指令标记跳转目的地的位置N。 四、实验步骤 1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。 根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”) 下载程序并运行,观察运行结果。 练习1: Network 1 LD SM0.0 AN T38 TON T37, +5 Network 2 LD T37 TON T38, +5 = M0.0 Network 3 LD I0.0 JMP 1 Network 4 LD M0.0 = Q0.0 Network 5 LBL 1 Network 6 LD M0.0 = Q0.1 练习2:自行设计一个使用跳转指令的程序,并上机验证。 实验四 置位/复位及脉冲指令实验 一、实验目的 1、掌握S、R、EU、ED指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干 三、实验内容及步骤 1、置位指令 指令符:S 梯形图符: 2、复位指令 指令符:R 梯形图符: 功能:相当于锁存器,当其置位(ON)后,将一直保持,直至复位为止。 置位(S)或复位(R)指令将从Bit指定的地址开始的N个点置位或复位。你可以一次置位或复位1-255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器,指令不但复位定时器位或计数器位,而且清除定时器或者计数器的当前值。 3、正跳变指令: 指令符:EU 梯形图符: 4、负跳变指令: 指令符:ED 梯形图符: 功能: 正跳变指令在输入脉冲的前沿(由0到1),使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放,即把输入状态的前沿微分输出到指定的继电器。 负跳变指令在输入脉冲的后沿(由1到0),使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放,即把输入状态的后沿微分输出到指定的继电器。 这两条微分指令都是在输入状态发生变化时才起作用。在程序运行中,一直接通的输入条件,不会引起EU的执行;一直处于断开的输入不会引起ED的执行。 四、实验步骤 1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。 根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”) 下载程序并运行,观察运行结果。 练习1: 置位(S)或复位(R)指令的编程 Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 Network 2 LD I0.1 R Q0.0, 1 练习2: 正负跳变指令的编程 Network 1 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 Network 2 LD I0.0 ED R Q0.0, 1 例中:I0.0接到按钮, 当按钮按下时,相当于在I0.0上产生一个由0到1的跳变,因此输入接通一个扫描周期,Q0.0置位,即点亮。 当按钮松开时,相当于在I0.0上产生一个由1到0的跳变,因此输入接通一个扫描周期,Q0.0复位,即熄灭。 实验五 移位寄存器指令实验 一、实验目的 1、掌握移位指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干 三、实验内容 S7-200提供丰富的移位指令,有左移、右移指令,循环左移、循环右移指令,以及字节移位、字移位、双字移位指令。这里介绍几个常用的指令,其它的请参见有关手册。 1、左移字指令 指令符: SHL_W 梯形图符: 2、右移字指令 指令符: SHR_W 梯形图符: 移位指令将输入值IN右移或者左移N位,并将输出结果装载到OUT中。 移位指对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于最大允许值(对于字节操作为8,对于字操作为16,对于双字操作为32),那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0,溢出标志位(SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为0,零存储器位(SM1.0)置位。 字节操作是无符号的,对于使用字或双字操作,当使用符号数据类型时,符号位也被移动。 3、循环左移字指令 指令符:ROL_W 梯形图符: 4、循环右移字指令 指令符:ROR_W 梯形图符: 循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位,并将输出结果装载到OUT中。如果位数N大于或等于最大允许值(对于字节操作为8,对于字操作为16,对于双字操作为32),S7-200在执行循环移位之前,会执行取模操作,得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7,对于字操作为0到15,对于双字操作为0到31。如果移位次数为0,循环移位指令不执行。如果循环移位指令执行,最后一位的值会复制到溢出标志位(SM1.1)。 如果移位次数不是8(对于字节操作),16(对于字操作),32(对于双字操作)的整数倍,最后被移出的位会被复制到溢出标志位(SM1.1)。当循环移位的结果为0时,结果为零标志位(SM1.0)被置位。 字节操作是无符号的,对于使用字或双字操作,当使用符号数据类型时,符号位也被移动。 四、实验步骤 1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。 根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”) 下载程序并运行,观察运行结果。 练习1:下面是一个左移字指令的练习,阅读并理解程序,并将程序下载到主机中验证。 Network 1 LD SM0.1 LD Q0.7 ED OLD MOVW 16#0001, QW0 Network 2 LD I0.0 EU SLW QW0, 1 实验结果:将I0.0接到按钮。每按一下按钮,就会循环点亮下一个指示灯。 练习2:将练习1中的N改为2,观察实验结果。 练习3:将练习1中的左移字指令分别改为右移字指令、循环左移字指令、循环右移字指令,观察实验结果。 练习4:将练习1中的字指令改为字节指令,双字指令,观察实验结果。 实验六 常用功能指令实验 一、实验目的 1、掌握数据比较指令、数据传送指令、加法指令、减法指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干 三、实验内容 传送指令 指令符: MOV_B MOV_W MOV_DW 梯形图符: 传送指令可分为字节传送(MOV_B)、字传送(MOV_W)、双字传送(MOV_DW)和实数传送指令。在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT中。 2、加法指令 指令符: ADD_I ADD_DI 梯形图符: 3、减法指令 指令符: SUB_I SUB_DI 梯形图符: 整数加法(ADD_I)或者整数减法(SUB_I)指令,将两个16位整数相加或者相减,产生一个16位结果。 双整数加法(ADD_DI)或者整数减法(SUB_DI)指令,将两个32位整数相加或者相减,产生一个32位结果。 加法 减法 IN1+IN2 = OUT IN1–IN2 = OUT 4、比较指令 字节比较指令: 字比较指令: 双字比较指令: 比较指令用于比较两个数值: IN1 = IN2 IN1 = IN2 IN1 = IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 字节(B)比较操作是无符号的。 整数(I)比较操作是有符号的。 双字(D)比较操作是有符号的。 当比较结果为真时,比较指令使能点闭合或者输出接通。 四、实验步骤 1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。 根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”) 下载程序并运行,观察运行结果。 练习1、MOV指令 Network 1 LD I0.0 MOVB 16#55, QB0 Network 2 LD I0.1 MOVB 16#AA, QB0 Network 3 LD I0.2 MOVB 16#A5, QB1 Network 4 LD I0.3 MOVB 16#5A, QB1 练习2、加法指令 Network 1 LD I0.0 MOVW 16#0011, QW0 +I 16#0022, QW0 Network 2 LD I0.1 MOVW 16#1100, QW0 +I 16#2200, QW0 练习3、减法指令 Network 1 LD I0.0 MOVW 16#0022, QW0 -I 16#0011, QW0 Network 2 LD I0.1 MOVW 16#2200, QW0 -I 16#1100, QW0 练习4、比较指令 Network 1 LD I0.0 LPS AB= 6, 5 = Q0.0 LRD AB 6, 5 = Q0.1 LRD AB= 6, 5 = Q0.2 LRD AB= 6, 5 = Q0.3 LRD AB 6, 5 = Q0.4 LPP AB 6, 5 = Q0.5 练习5、按自已的想法修改 练习1——练习4 的程序中的指令,如把字节指令换成字指令或双字指令,或者自已编写另外的程序,观察运行结果。熟悉指令的应用。 实验七 舞台灯的PLC控制 一、实验目的 1、掌握移位寄存器指令的应用 2、掌握PLC与外围电路的接口连线、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 设计要求 舞台灯光控制可以采用PLC来控制,如灯光的闪耀、移位及各种时序的变化。舞台灯控制模块共有7组指示灯组成,如下图所示: 舞台灯控制示意图 现要求1~7组灯闪亮的时序如下: (1)1~7号灯依次点亮,再全亮。 (2)重复(1),循环往复。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7200_nhd.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 K1 启动 Q0.0 1 灯1区 I0.1 K2 停止 Q0.1 2 灯2区 1M 24V Q0.2 3 灯3区 0V←→COM 开关公共端 Q0.3 4 灯4区 Q0.4 5 灯5区 Q0.5 6 灯6区 Q0.6 7 灯7区 1L、2L 24V 实验八 LED数码管显示控制 一、实验目的 1、掌握移位寄存器指令的应用 2、掌握用PLC控制数码管显示 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、LED数码管控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计一个数码管循环显示程序。显示值数字0~9。数码管为共阴极型。A、B、C、D、E、F、G、Dp为数码管段码,COM为数码管公共湍(位码),当段码输入高电平,位码输入低电平时,相应的段点亮。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_led8.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动 Q0.0 A 段码A I0.1 停止 停止 Q0.1 B 段码B I0.2 K1 0-9循环 Q0.2 C 段码C I0.3 K2 段码循环 Q0.3 D 段码D Q0.4 E 段码E Q0.5 F 段码F Q0.6 G 段码G Q0.7 DP 小数点 COM←→0V 开关公共端 COM←→0V LED公共端 1M 24V 1L 24V 2L 24V 实验九 交通信号灯的自动控制 一、实验目的 掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制交通灯的方法 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、交通灯控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计一个十字路通信号灯的控制程序。要求为:南北向红灯亮10秒,东西向绿灯亮4秒闪3秒,东西向黄灯亮3秒,然后东西向红灯亮10秒,南北向绿灯亮4秒闪3秒,南北向黄灯亮3秒,并不断循环反复。 2、确定输入、输出端口、并编写程序。 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_traff.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 K1 启动 Q0.0 A1 红灯(上下) I0.1 K2 停止 Q0.1 A2 绿灯(上下) 1M 24V Q0.2 A3 黄灯(上下) 0V←→COM 开关公共端 Q0.3 B1 红灯(左右) Q0.4 B2 绿灯(左右) Q0.5 B3 黄灯(左右) CA1←→B1 人行道红灯(上下) CA2←→B2 人行道绿灯(上下) CB1←→A1 人行道红灯(左右) CB2←→A2 人行道绿灯(左右) 1L 24V 实验十 驱动步进电机的PLC控制 一、实验目的 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制步进电机的方法 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、步进电机控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍,电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示,公共端已接地。 当电机正转时,其工作方式如下:A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。 当电机反转时,其工作方式如下:A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 设计程序,要求能控制步进电机正反转,并能控制它的转速。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_step.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动 Q0.0 A 步进电机A相 I0.1 停止 停止 Q0.1 B 步进电机B相 I0.2 正转 正转 Q0.2 C 步进电机C相 I0.3 反转 反转 Q0.3 D 步进电机D相 I0.4 快速 快速 I0.5 慢速 慢速 1L 24V 1M 24V 0V←→COM 开关公共端 实验十一 电机的星/三角启动控制 一、实验目的 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制交流电机的可逆起动控制电路及星/三角起动的电路 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、电机控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计通过PLC控制电机的Y/△起动电路的程序。 电机星三角控制示意图 当按下正转启动按钮时,电机正转(继电器KM1控制),并运行在Y形接法(低速运行,继电器KM4控制)。过3秒后KM4断开,电机运行在△接法(全速运行,继电器KM3控制)。 当按下停止按钮时,电机停转。 当按下反转启动按钮时,电机反转(继电器KM2控制),并运行在Y形接法(低速运行,继电器KM4控制)。过3秒后KM4断开,电机运行在△接法(全速运行,继电器KM3控制)。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_xinsanjiao.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 正转 正转 Q0.0 J1(KM1) 电机正转 I0.1 反转 反转 Q0.1 J2(KM2) 电机反转 I0.2 停止 停止 Q0.2 J3(KM3) 三角形接法 Q0.3 J4(KM4) 星形接法 1M 24V 1L 0V 实验区 24V 电源区 24V 0V 0V 实验十二 机械手的PLC自动控制 一、实验目的 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、机械手控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 机械手工作示意图如下: 机械手控制示意图 控制过程如下: 开始时,机械手处于原始位置,且为放松状态,则Y1亮,Y12亮。按下启动按钮后,机械手开始顺序动作: (1)、机械手下降:延时1秒后,Y1灭,Y14亮,到下限位时,按X3,则Y14灭,Y2亮。 (2)、机械手夹紧:延时3秒后,Y12灭,Y11亮, (3)、机械手上升:Y2灭,Y13亮,到上限位后,按X4,则Y13灭,Y3亮, (4)、机械手右行:Y3灭,Y15亮,到右限位后,按X5,则Y15灭,Y4亮, (5)、机械手下降:Y4灭,Y14亮,到下限位后,按X3,则Y14灭,Y6亮, (6)、机械手放松:延时3秒后,Y11灭,Y12亮, (7)、机械手上升:Y6灭,Y13亮,到上限位后,按X4,则Y13灭,Y5亮, (8)、机械手左移:Y5灭,Y16亮,到左限位后,按X6,则Y16灭,Y1亮,回到原始位置。 2、确定输入、输出端口、并编写程序。 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_machand.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动 Q0.0 Y1 原点 I0.1 停止 停止 Q0.1 Y2 放松下降到位 Q0.2 Y3 夹紧上升到位 I0.4 上限位 上限开关 Q0.3 Y4 夹紧右移到位 I0.5 下限位 下限开关 Q0.4 Y5 放松上升到位 I0.6 左限位 左限开关 Q0.5 Y6 夹紧下降到位 I0.7 右限位 右限开关 Q0.6 Y11 夹紧指示 Q0.7 Y12 放松指示 Q1.0 Y13 上升中 Q1.1 Y14 下降中 Q1.2 Y15 右移中 Q1.3 Y16 左移中 COM 24V 1L 0V 1M 0V 2L 0V 3L 0V 实验十三 四层电梯的PLC控制 一、实验目的 1、掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用 2、掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、电梯控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 电梯模拟实验台结构示意图如下: 其动作要求如下: (1)电梯上行: ①当电梯停于1楼1F或2F、3F时,4F呼叫,则上行到4楼,碰行程开关后停止。 ②当电梯停于1F或2F时,3F呼叫,则上行到3F,碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时,2F呼叫,则上行到2F,碰行程开关后停止。 ④当电梯停于1F时,2F、3F同时呼叫,则上行到2F后,停5秒种,继续上行到3F后停止。 ⑤当电梯停于1F时,3F、4F同时呼叫,则上行到3F后,停5秒后,继续上行到4F后停止。 ⑥当电梯停于1F时,2F、4F同时呼叫,则上行到2F后,停5秒后,继续上行到4F后停止。 ⑦当电梯停于1F时,2F、3F、4F同时呼叫,则上行到2F后,停5秒后,继续上行到3F后,停5秒后,继续上行到4F后停止。 ⑧当电梯停于2F时,3F、4F同时呼叫,则上行到3F后,停5秒后,继续上行到4F后停止。 (2)电梯下行 ①当电梯停于4F或3F、2F时,1F呼叫,则下行到1F,碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时,2F呼叫,则下行到2F,碰行程开关后停止。 ③当电梯停于4F时,3F呼叫,则下行到3F,碰行程开关后停止。 ④当电梯停于4F时,3F、2F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒种,继续下行到2F后停止。 ⑤当电梯停于4F时,3F、1F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。 ⑥当电梯停于4F时,2F、1F同时呼叫,则下行到2F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。 ⑦当电梯停于4F时,3F、2F、1F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续下行到2F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。 ⑧当电梯停于3F时,2F、1F同时呼叫,则下行到2F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。 (3)各楼层运行时间应在15秒以内,否则认为有故障。 (4)电梯停于某一层时,数码管应显示该层的楼层数。 (5)电梯上、下行时,相应的标志灯应亮。 (6)启动时,当电梯没有停在任何楼层,可自动向上或向下停靠。 (7)设定关闭电梯的功能,当电梯完成最后一个呼叫请求后,延时3秒后,自动返回1F。 确定输入、输出端口、并编写程序 输入地址: 一层楼行程开关 I0.0 一层上呼开关 I0.7 二层下呼开关 I0.4 二层楼行程开关 I0.1 二层上呼开关 I1.0 三层下呼开关 I0.5 三层楼行程开关 I0.2 三层上呼开关 I1.1 四层下呼开关 I0.6 四层楼行程开关 I0.3 关闭电梯开关 I1.4 向上停靠开关 I1.5 向下停靠开关 I1.6 输出地址: 电梯上行 Q0.0 电梯下行 Q0.1 一层指示 Q0.2 二层指示 Q0.3 三层指示 Q0.4 四层指示 Q0.5 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_danti.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 K1 一层行程开关 Q0.0 DJA 电机正转 I0.1 K2 二层行程开关 Q0.1 DJB 电机反转 I0.2 K3 三层行程开关 Q0.2 F1 一层指示 I0.3 K4 四层行程开关 Q0.3 F2 二层指示 I0.4 2↓ 二层下呼 Q0.4 F3 三层指示 I0.5 3↓ 三层下呼 Q0.5 F4 四层指示 I0.6 4↓ 四层下呼 I0.7 1↑ 一层上呼 1L、2L 0V I1.0 2↑ 二层上呼 实验区 24V 电源区 24V I1.1 3↑ 三层上呼 0V 0V I1.4 复位 复位 I1.5 上调 向上微调 I1.6 下调 向下微调 1M、2M 24V COM 0V 实验十四 刀库捷径方向选择控制 一、实验目的 1、掌握功能指令中数据处理指令的用法 2、掌握用加工中心刀库捷径方向选择控制的程序设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、刀库控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 如图所示,为加工中心刀库回台式模拟装置,上面设有8把刀,每把刀有相应的刀号地址,分别为1、2、……、8。刀库转动时,将由传感器测试其刀号位置,并由一只数码管显示当前刀号位置。 当按下启动开关后,如果传感器没有找到任何刀,电机将按顺时针方向自动转动,直到指传感器检测到某把刀,电机停转。这时数码管将显示该刀号地址。拔码开关用来选择刀号。选好刀号后,再按一下“送刀号”按钮,即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算,然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转(即最捷径方向,正转或反转),转到所选刀号位置后,电机停转。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_knife.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动按钮 Q0.0 DJA 电机正转 I0.1 送刀号 送刀号按钮 Q0.1 DJB 电机反转 I0.2 1 BCD码 1 I0.3 2 BCD码 2 I0.4 4 BCD码 4 Q1.0 A 段码A I0.5 8 BCD码 8 Q1.1 B 段码B Q1.2 C 段码C I1.0 1 一号刀位置 Q1.3 D 段码D I1.1 2 二号刀位置 Q1.4 E 段码E I1.2 3 三号刀位置 Q1.5 F 段码F I1.3 4 四号刀位置 Q1.6 G 段码G I1.4 5 五号刀位置 I1.5 6 六号刀位置 1L 24V I1.6 7 七号刀位置 2L 24V I1.7 8 八号刀位置 3L 24V 1M 24V 24V 24V 2M 24V 0V 0V COM 0V 实验十五 物料混合控制实验 一、实验目的 1、掌握功能指令的用法 2、掌握物料混合控制程序的设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、物料混合控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计一个物料混合控制程序,模块示意图如下: 物料混合系统示意图 要求先启动进料泵1,进料完毕后,进料泵1关闭,再启动进料泵2,进料完毕后,进料泵2关闭,搅拌机开始工作,先正转5分钟,然后反转5分钟,搅拌机停止工作,打开出料阀出料。待料出完后,重复上述过程。当按下停止按钮后,如果正在一个循环中,那么等待当前循环结束,即出料完毕后,程序停止运行。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_liquid.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动 Q0.0 进料1 Q0.0 I0.1 停止 停止 Q0.1 进料2 Q0.1 Q0.2 出料 Q0.2 1M 24V 1L 24V 0V←→COM Q0.4 正转 继电器接法参照电机左边的接线V 实验十六 水塔水位控制 一、实验目的 1、掌握功能指令的用法 2、掌握水塔水位控制程序的设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、水塔水位控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计一个水塔水位控制程序。模块示意图如下: 水塔水位控制模块示意图 控制面板上,水箱位置中的四只绿色指示灯分别指示高水位液面传感器,及低水位传感器的工作状态,按钮水位1、水位2、水位3、水位4分别用于模拟高、低水位传感器的工作状态。水位指示灯亮,表示当前水位低于指示水位。 中间的四个绿灯(3、4、5、6)用于指示液面状态。从下往上依次循环点亮,表示水面在上升。 低水位指示灯亮(高水位指示灯也亮),表示水箱缺水。这时进水阀开(指示灯亮),水箱开始进水;按下水位1按钮,水位1指示灯灭(高水位灯仍亮);按下水位2按钮,水位2指示灯灭(高水位灯仍亮);按下水位3按钮,水位3指示灯灭(高水位灯仍亮),这时中间四个绿灯点亮速度变慢,表示水面在缓慢上升;按下水位4按钮,水位4指示灯灭,中间四个绿灯熄灭,表示水箱满。进水阀关闭(指示灯灭)。 2、确定输入、输出端口、智能照明行业阐明智能照明装备应急把持箱应急。并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_water.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 水位1 水位1按钮 Q0.0 SP 蜂鸣器 I0.1 水位2 水位2按钮 Q0.1 DJ 电机工作指示灯 I0.2 水位3 水位3按钮 Q0.2 指示灯1 水位1 I0.3 水位4 水位4按钮 Q0.3 指示灯2 水位2 I0.4 启动 启动按钮 1L 24V I0.5 停止 停止按钮 1M 24V Q0.4 指示灯3 3、4、5、6组合指示液面变化 0V←→COM Q0.5 指示灯4 Q0.6 指示灯5 Q0.7 指示灯6 2L 24V Q1.0 指示灯7 水位3 Q1.1 指示灯8 水位4 3L 24V 实验十七 邮件分拣控制 一、实验目的 1、掌握功能指令的用法 2、掌握邮件分拣控制程序的设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、邮件分拣控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计一个邮件分拣控制程序。模块示意图如下: 邮件分拣系统示意图 按下启动按钮后,邮件开始进入流水线秒后,进入外形检测区,指示灯2亮,延时2秒后进入邮编检测区,指示灯3亮,延时2秒后进入邮编分档区,该区指示灯4、5、6闪烁点亮。 外形不符、邮编不符按钮:用来模拟非标准尺寸信号及无法识别信号。当按住按钮时,表示该信号有效,流水线暂停,等待处理,当放开按钮时,表示信号无效,流水线继续运行。 邮编A、邮编B、邮编C三个按钮指定处理相应邮编的信号,当按住某个按钮时,邮编分档区中只闪烁点亮邮编与该按钮相对应的邮件。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_mail.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动 Q0.0 1 邮件输入 I0.1 停止 停止 Q0.1 2 外形检测 I0.2 邮编A 邮编A Q0.2 3 邮编检测 I0.3 邮编B 邮编B Q0.3 4 邮编A I0.4 邮编C 邮编C Q0.4 5 邮编B I0.5 外形不符 非标准尺寸 Q0.5 6 邮编C I0.6 邮编不符 无法识别 Q0.6 7 邮编不符 Q0.7 8 外形不符 1M 24V 1L 24V 2L 24V 实验十八 四级传送带的控制 一、实验目的 1、掌握功能指令的用法 2、掌握四级传送带控制程序的设计 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、四级传送带控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验内容及步骤 1、设计要求 设计一个四级传送带控制程序。 模块示意图如下: 四级传送带示意图 实验程序的工作流程: 控制模块中从上往下依次为一、二、三、四级传送带。 当按下启动按钮后,进料指示灯亮,四级传送带开始工作,绿灯点亮,红灯开始从右往左循环点亮;延时5秒后,三级传送带开始工作;延时5秒后,二级传送带开始工作;延时5秒后,一级传送带开始工作。 开关K1、K2、K3、K4,分别用来模拟一、二、三、四级传送带的故障信号。 当K1闭合,一级传送带出现故障,一级传送带立即停止,延时5 秒后,二级传送带停止,延时5秒后,三级传送带停止,延时5秒后,四级传送带停止。 当K2闭合,二级传送带出现故障,一级、二级传送带立即停止,延时5 秒后,三级传送带停止,延时5秒后,四级传送带停止。 当K3闭合,三级传送带出现故障,一级、二级、三级传送带立即停止,延时5 秒后,四级传送带停止。 当K4闭合,四级传送带出现故障,一级、二级、三级、四级传送带立即停止。 当故障排除后,即开关断开,四级传送带即同时开始工作。 当按下停止按钮时,一级传送带立即停止,延时5 秒后,二级传送带停止,延时5秒后,三级传送带停止,延时5秒后,四级传送带停止。 2、确定输入、输出端口、并编写程序 3、编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。 4、调试程序,直至符合设计要求。 5、参考程序(s7_226_transfer.mwp)及接线表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动 Q0.0 A1 1001 停止 停止 Q0.1 A2 皮带传送 方向指示 Q0.2 A3 I0.3 K1 一级传送带故障模拟 Q0.3 A4 I0.4 K2 二级传送带故障模拟 Q0.4 A5 I0.5 K3 三级传送带故障模拟 Q0.5 A6 I0.6 K4 四级传送带故障模拟 Q1.1 B1 一级传送带电机 Q1.2 B2 二级传送带电机 Q1.3 B3 三级传送带电机 Q1.4 B4 四级传送带电机 COM 24V 1L 24V 2L 24V 1M 0 3L 0V 第四章 电子实验演示装置的使用 一、简介 为了方便PLC的教学与实验,我们公司开发了一套模拟实验系统,它采用电脑上位软件来仿真硬件模块在控制过程中产生的各种输入/输出信号,在一定程度上可替代硬件,电子实验演示装置就是软件仿真模块与PLC控制系统进行数据交换的硬件接口,以实现一个闭环控制系统。它是通过USB接口与电脑进行数据交换的。如下图所示: 电子实验演示装置提供了十六个输入端和十六个输出端,一个USB接口。 OUT、IN端口的命名是以实验箱为参照而定义的。实验箱的输出为OUT,实验箱的输入为IN。 十六个输出端OUT0-OUT15连接PLC主机输出端口, 十六个输入端IN0-IN15用于连接PLC主机输入端口, 电子实验演示装置USB接口和电脑的USB口相连; 二、电子实验演示装置软件的安装 1、在光盘“电子实验演示屏”文件来中找到SETUP.EXE文件,双击该文件,即可进行自动安装。安装完成后桌面上生成一个“启东计算机总厂实验模拟系统”图标的快捷方式。 2、双击该快捷方式,即可运行程序。界面如下: 在“打开实验”菜单中列出了所有的实验项目,你也可以通过工具栏的快捷键选择实验。如下图所示:(为了便于显示,缩小了窗口面积,建议在分辨率为1024X768下显示,窗口最大化。) 三、电子实验装置的测试 1、安装USB驱动 先将USB接口线与PC机USB接口连好,然后将USB线的B型接口插到演示装置的USB接口上。这时电脑会提示找到新硬件。按提示继续,驱动程序在光盘中“D12Driver”目录中,根据你的操作系统可选择Windows98或Win2K_XP目录。 2、测试软件 在“电子实验演示屏”文件夹里有文件“UsbTest.exe”,为电子实验演示装置的测试程序。用于检测全部输入/输出(I/O)口是否可用,及连线是否良好。下图是该软件的运行界面, 图中PC_IN是软件仿真模块的输入,对应演示装置的OUT端口。你可将一导线V,别一端接任一个OUT端口,这时相应的PC_IN口会显示0。 图中PC_OUT是软件仿真模块的输出,对应演示装置的IN端口。你可将一导线一端接IN端口的任一口,另一端接指示灯一端。指示灯另一端接0V。然后点击PCOUT端口中的相应按钮,指示灯会点亮。 以上试验说明输入/输出口都是完好的。 当有数据通信时,演示装置的USB接口边的绿色指示灯会闪烁。 四、电子实验演示装置的实验 实验时先将USB接口线把PC机和实验箱上的USB接口接好,这时绿灯闪烁一下,然后常亮,表明USB连接正常。然后打开演示屏实验软件,选择要做的实验。再然后按该实验接线表将线接好。然后将PLC下载电览(一端为标准串口,接到PC端,另一端为OMRON专用接口,接到PLC主机编程接口)接好。接好电源并上电,运行OMRON的PLC编程软件(CX-Programmer),打开选定的实验程序(*.cxp)。再选择下拉菜单:“PLC→ 传送 → 到PLC”,将程序下载到PLC主机中。然后运行程序即可。 五、电子实验演示屏实验说明 所有实验中低电平有效。IN为实验箱输入端,OUT为实验箱输出端。 实验一、交通信号灯实验 说明: 红灯 绿灯 黄灯 OUT0 OUT1 OUT2 实验程序:s7_226dz_traff.mwp 交通信号灯接线表: PLC 电子演示屏接口 注释 I0.0 K01 启动 I0.1 K02 停止 1M 24V 0V←→COM2 1L 0V Q0.0 OUT0 红灯(上下)绿灯(左右) Q0.1 OUT1 红灯(左右)绿灯(上下) Q0.2 OUT2 黄灯(上下左右) 实验二、电梯实验 说明: 电梯有二种控制方式:其一用OUT0/OUT1任意上下行,当前楼层和目标楼层必须依赖行程开关分析控制,其二用OUT4-OUT7直接到达目标楼层,无须分析当前楼层和目标楼层的运行方向。 上行 下 行 开门 关门 到楼层数 桥箱外 桥箱内 行程开关一 行程开关二 行程开关三 行程开关四 1 2 3 4 一上请求 二上请求 三上请求 二下请求 三 下 请 求 四下请求 目标一楼 目标二楼 目标三楼 目标四楼 手动开门 手动关门 U T 0 O U T 1 O U T 2 O U T 3 O U T 4 O U T 5 O U T 6 O U T 7 I N 0 I N 1 IN2 I N 3 I N 4 I N 5 I N 6 I N 7 I N 8 I N 9 I N 10 I N 11 I N 12 I N 13 I N 14 I N 15 上、下行请求按钮用于乘客将电梯呼到自已所在的楼层,内选按钮用于让乘客选择自已所要到过的楼层。 实验程序:s7_226dz_danti.mwp 电梯实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 电源部分 注释 I0.7 IN0 一楼上行请求 I0.4 IN1 二楼上行请求 I0.5 IN2 三楼上行请求 I1.0 IN3 二楼下行请求 I1.1 IN4 三楼下行请求 I0.6 IN5 四楼下行请求 I1.2 IN6 内选到一楼(1) I1.3 IN7 内选到二楼(2) I1.4 IN8 内选到三楼(3) I1.5 IN9 内选到四楼(4) I1.6 IN10 手动开门 I1.7 IN11 手动关门 I0.0 IN12 一楼行程开关 I0.1 IN13 二楼行程开关 I0.2 IN14 三楼行程开关 I0.3 IN15 四楼行程开关 1M、2M 24V 输入控制(公共端) Q0.0 OUT0 电梯上行 Q0.1 OUT1 电梯下行 Q0.2 OUT2 电梯开门 Q0.3 OUT3 电梯关门 1L 0V 输出控制(公共端) 实验三、刀库实验 说明: 工作时,选择刀库号后,信息送给下位机,下位机计算后发出左转还是右转命令,当取刀手转到各刀库时通知下位机,如未到目标位继续转动,如到了停止转动。 取刀手到位信号编码和选刀库号编码均采用BCD编码方式。 转向 到位信号编码 选刀库号编码 左转 右转 1 2 4 8 1 2 4 8 OUT0 OUT1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 本程序将机械手的位置初始化为1号刀。点击界面上方的数字按钮,即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算,然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转(即最捷径方向,正转或反转),转到所选刀号位置后,电机停转。 程序:s7_226dz_knife.mwp 刀库实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 电源部分 注释 I0.0 IN0 刀库当前位置BCD编码(1) I0.1 IN1 刀库当前位置BCD编码(2) I0.2 IN2 刀库当前位置BCD编码(4) I0.3 IN3 刀库当前位置BCD编码(8) I0.4 IN4 选择的刀号BCD编码(1) I0.5 IN5 选择的刀号BCD编码(2) I0.6 IN6 选择的刀号BCD编码(4) I0.7 IN7 选择的刀号BCD编码(8) 1M 24V Q0.0 OUT0 电机正转 Q0.1 OUT1 电机反转 1L、2L 0V 输入控制(公共端) 实验四、步进电机实验 说明: 有四个代表A、B、C、D四相电源的灯,哪一相有电压就亮,4个灯循环点亮,电机齿轮相应转动。 A相 B相 C相 D相 启动 停止 正转 反转 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 IN0 IN1 IN2 IN3 实验程序:s7_226dz_step.mwp 本演示屏的步进电机工作方式为四相八拍, 电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示,当 电机正转时,其工作方式如下:A--AB--B--BC--C--CD--D--DA--A。 电机反转时,其工作方式如下:A--AD--D--DC--C--CB--B--BA--A。 步进电机实验接线表 PLC 电子演示屏接口 I0.0 IN0 启动 I0.1 IN1 停止 I0.2 IN2 正转 I0.3 IN3 反转 1M 24V 1L 0V Q0.0 OUT0 电机A相 Q0.1 OUT1 电机B相 Q0.2 OUT2 电机C相 Q0.3 OUT3 电机D相 实验五、水塔水位控制实验 说明: 水塔中有液位探头,当前水位通过探头报告下位机,由下位机控制水泵的工作。 启动 停止 进水 水位一 水位二 水位三 IN0 IN1 OUT0 IN2 IN3 IN4 实验程序:s7_226dz_water.mwp 一级警戒水位:为最低监测水位 二级警戒水位:正常情况下若低于该水位,则进水阀打开进水。 三级警戒水位:正常情况下若高于该水位,则进水阀关闭,停止进水。 水塔水位控制实验 接线表 PLC 电子演示屏接口 I0.0 IN0 启动 I0.1 IN1 停止 I0.2 IN2 一级警戒水位(低水位) I0.3 IN3 二级警戒水位(进水位) I0.4 IN4 三级警戒水位(高水位,停止进水) 1M 24V 1L 0V Q0.0 OUT0 进水阀 实验六、LED数码管显示实验 说明: 下表为数码管的段码与位码的对应表: 对应段 对应位 A B C D E F G dp 1 2 3 4 5 6 O U T 0 O U T 1 O U T 2 O U T 3 O U T 4 O U T 5 O U T 6 O U T 7 O U T 8 O U T 9 O U T 10 O U T 11 O U T 12 O U T 13 实验程序:s7_226dz_led8.mwp LED数码管显示实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 电源部分 注释 Q0.0 OUT0 段码A Q0.1 OUT1 段码B Q0.2 OUT2 段码C Q0.3 OUT3 段码D Q0.4 OUT4 段码E Q0.5 OUT5 段码F Q0.6 OUT6 段码G Q0.7 OUT7 段码dp OUT8 0V 位选 MSB OUT9 0V 位选 OUT10 0V 位选 OUT11 0V 位选 OUT12 0V 位选 OUT13 0V 位选 LSB 1L、2L 0V 实验七、温度压力实验 说明: 温度计和压力表,输入端输入数据00—FF,温度计和压力表从0起步到满刻度。 1 2 3 4 5 6 7 8 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 实验程序:s7_226dz_tempress.mwp。 OUT7~OUT0为温度计和压力计的输入值,OUT7为最高位,OUT0为最低位。 当值为00H时,温度计和压力计刻度满偏;当为FFH时,刻度为0。 程序先将OUT7~OUT0的值设为FFH,然后每秒减去0AH,循环显示。 温度压力实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 电源部分 注释 Q0.0 OUT0 二进制数位0 LSB(最低位) Q0.1 OUT1 二进制数位1 Q0.2 OUT2 二进制数位2 Q0.3 OUT3 二进制数位3 Q0.4 OUT4 二进制数位4 Q0.5 OUT5 二进制数位5 Q0.6 OUT6 二进制数位6 Q0.7 OUT7 二进制数位7 MSB(最高位) 1L、2L 0V 实验八、数字逻辑分析仪实验 说明: 该实验可同时显示8路信号波形,以波型图记录下来。可以用来分析信号间的时序是否符合设计要求。 实验九、交流电机Y/Δ起动实验 说明: 交流电机,有正、反、Y型、Δ型共4组开关,通过组合可控制其正转;反转,及Y/Δ转换。 正转 反转 Δ Y 启动 停止 正转 反转 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 IN0 IN1 IN2 IN3 实验程序:s7_226dz_xinsanjiao.mwp。 交流电机Y/Δ起动实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 电源部分 注释 I0.0 IN0 启动 I0.1 IN1 停止 I0.2 IN2 正转 I0.3 IN3 反转 1M 24V 输入控制(公共端) 1L 0V Q0.0 OUT0 电机正转 Q0.1 OUT1 电机反转 Q0.2 OUT2 Δ启动 Q0.3 OUT3 Y启动 实验十、机器人挖雷实验 说明: 机器人有探测器和机械手,探测器发现地雷后报警,机械手先解引信,结束后报告,接着挖雷,完毕后报告,最后装箱,然后报告待命。当循环到始发点时结束工作,待下一轮命令重新开始。 发现地雷报警;解除引信报告1;挖雷成功报告2; 装箱完毕报告3。 探测器 解引信 挖雷 装箱 报警 报告1 报告2 报告3 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 IN0 IN1 IN2 IN3 实验程序:s7_226dz_machand.mwp。 机器人挖雷实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 注释 I0.0 IN0 发现地雷报警信号 I0.1 IN1 解除引信报警信号 I0.2 IN2 挖雷成功报警信号 I0.3 IN3 装箱完毕报警信号 I0.4 IN4 启动 I0.5 IN5 停止 1M 24V Q0.0 OUT0 探测器 Q0.1 OUT1 解引信 Q0.2 OUT2 挖雷 Q0.3 OUT3 装箱 1L 0V 实验十一、四节传送带实验 说明: 四级传送带传送物件,出口处有货车,满车后拉走换空车接上。 货物输入 禁止装车 换车 满车信号 OUT0 OUT1 OUT3 IN1 实验程序:s7_226dz_transfer.mwp。 四节传送带实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 注释 I0.0 IN0 正在装车 I0.1 IN1 允许装车 I0.2 IN2 装车满信号 I0.3 IN3 正在换车 I0.4 IN4 启动 1M 24V 1L 0V Q0.0 OUT0 货物装车信号(传送带运行) Q0.1 OUT1 禁止装车(传送带停止) Q0.3 OUT3 换车信号 实验十二、液体混合装置的自动控制实验 说明: 图中有一个搅拌机,二个泵,一进一出,一组按扭,通过下位机指令控制进出料搅拌等动作,电机可正反转,有工序流序指示。 启动 停止 正转 反转 泵一 泵二 进料 IN0 IN1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 实验程序:s7_226dz_liquid.mwp 液体混合装置实验接线表 PLC 电子演示屏接口 I0.0 IN0 启动 I0.1 IN1 停止 1M 24V 1L 0V Q0.0 OUT0 搅拌机正转 Q0.1 OUT1 搅拌机反转 Q0.2 OUT2 进料 Q0.3 OUT3 出料 实验十三、邮件分拣实验 说明: 邮件进入分拣流水线后经检测属哪一类,然后在IN2—IN6中间送出信号,实验仪根据信号,开启相应邮箱。 邮件箱中的A、B、C、D、E、F分别代表不同邮件,点击后送出相应邮件。 启动 停止 不规范尺寸 不规范邮编 邮编a 邮编b 邮编c IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 尺寸不规范 邮编不规范 邮编A 邮编B 邮编c OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 实验程序:s7_226dz_mail.mwp。 邮件分拣实验接线表 主机接口 电子演示屏接口 注释 I0.0 IN0 启动信号 I0.1 IN1 停止信号 I0.2 IN2 不规范尺寸 I0.3 IN3 不规范邮编 I0.4 IN4 邮编A I0.5 IN5 邮编B I0.6 IN6 邮编C 1M 24V 1L 0V Q0.0 OUT0 邮编A Q0.1 OUT1 邮编B Q0.2 OUT2 邮编C Q0.3 OUT3 邮编不规范 Q0.4 OUT4 尺寸不规范 实验十四、舞台灯控制实验 说明: 画多个舞台艺术灯,受控于下位机命令,分别点亮,五颜六色。 组别 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 代码 FFFE FFFD FFFB FFF7 FFEF FFDF FFBF FF7F 实验程序:s7_226dz_nhd.mwp 本实验演示 灯1~8 的闪烁控制。 舞台灯控制实验接线表 PLC 演示模块 I0.0 K01 I0.1 K02 1M 24V 0V←→COM2 1L、2L 0V Q0.0 OUT0 Q0.1 OUT1 Q0.2 OUT2 Q0.3 OUT3 Q0.4 OUT4 Q0.5 OUT5 Q0.6 OUT6 Q0.7 OUT7 实验十五、连线自动检测系统 说明: 当测试信号从IN0送到实验仪PA0,实验仪从PC0送到OUT0,上位软件经检测认为IN0到OUT0是一个回路,即列表为:IN0---OUT0,如果实验仪的PC0送到OUT2,则上位软件经检测认为IN0到OUT2是一个回路,即列表为:IN0---OUT2,以此类推。 本程序主要用来检测数据通路是否正确。 实验程序:s7_226dz_connecttest.mwp。 连线自动检测系统接线表 主机接口 电子演示屏接口 电源部分 Q0.0 OUT0 Q0.1 OUT1 Q0.2 OUT2 Q0.3 OUT3 Q0.4 OUT4 Q0.5 OUT5 Q0.6 OUT6 Q0.7 OUT7 Q1.0 OUT8 Q1.1 OUT9 Q1.2 OUT10 Q1.3 OUT11 Q1.4 OUT12 Q1.5 OUT13 Q1.6 OUT14 Q1.7 OUT15 1L、2L、3L 0V I0.0 IN0 I0.1 IN1 I0.2 IN2 I0.3 IN3 I0.4 IN4 I0.5 IN5 I0.6 IN6 I0.7 IN7 I1.0 IN8 I1.1 IN9 I1.2 IN10 I1.3 IN11 I1.4 IN12 I1.5 IN13 I1.6 IN14 I1.7 IN15 1M、2M 24V PLC实验指导书(SIMATIC S7-200-CPU226) 1 ① 电 子 实 验 演 示 装 置 ⑤模拟输入开关 ③输出负载指示部分 ⑥模拟输入按钮 ⑦PLC主机 ⑨ 拔码开关 ⑧继电器 ⑩ 数码显示 ① ③ ② ⑤ ⑧ ⑥ ④ ⑦ ②PLC输出接口部分 ④PLC输入接口部分 ⑾电源

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